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技术背景

路面勘测的摄像头勘测范围小,遇到多条道路会遇到视野范围不够的情况,而且不能应对不同宽度的路面,导致效率下降。

实现要素

我们受到鱼眼摄像头的启发,想在摄像头的结构上面进行创新,并且结合目前的多照片合成技术想出了新的检测装置。

正常路面摄像头拍摄视野一般为百分之100,鱼眼摄像头可以提高到百分之220或者230,大大提高了视野范围。

但是鱼眼摄像头有的镜头是超短焦的,焦距越小,物体在画面中的比例越小,细节就越不清晰,对细节的捕捉无法满足路面勘测的期望,而且镜头的原因会导致周围图像的畸变,造成勘测识图的困难。

我们就想到了手机上面的全景合成照片,其原理就是将多张不同角度的照片进行画面合成,形成一张很大的图片。

我们就想到了用多光学传感器来拍摄不同角度的照片,合成一张较大的图片,并且没有畸变,鱼眼的特性是范围大,但是缺点也显而易见,细节无法捕捉,像素低,周围畸变,于是我们想到了将多张中间正常成像的图像进行画面合成。

总体结构为单一封装体,内部设有一块较大的光学传感器,我们称其为主传感器,在周围的空间围绕着设置多种光学传感器,我们称周围的传感器为辅助传感器,选用的镜头我们使用广角镜头(非超广角),并且每个光学传感器都配有一部单独的镜头,防止光学畸变。在封装体内内置高效能图像处理器,使用环境的电压低,电流低,能耗比高。我们为了适应不同路面宽度的要求,我们还在辅助传感器底部设立了小转轴,可以控制辅助传感器的角度,来达到成像范围的调节。

在路面行驶中,当遇到需要拍摄的路面时,我们只需要使用此装置进行抓拍,提高范围同时,还提高了成像细节,对于路面隐藏的裂纹,隐患都一眼看得出。

装置优势
提高成像范围

1正常摄像头成像
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2鱼眼摄像成像
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3多张合成大范围图像
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精准度提高
相比于传统的鱼眼摄像头,以及传统的摄像头,精准度也有较大的改进
我们列举坐标法,进行演示对比

4我们畸变的调整
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5原本的鱼眼畸变
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我们可以大概提高整体图像坐标精准度,并且最大可以提升百分之70